jetson nano yahboom USB 부팅 삽질기 3(yolo 돌리기)

이젠 뭐 적을것도 없는데

어제 sdcard에 플래싱한 이미지에는 jetpack 뿐만아니라 욜로, tf, 파이토치, 추론 패키지 등등 다 이미 포함되어있어

yahboom 사이트 내용에 나온데로 굳이 클론받아 빌드할필요 없이 바로 쓸수 있었다.

 

 

 

홈 디렉토리에보면 다크넷이나 토치나 이것저것 보인다.

 

다크넷 들어가서 보면되긴한데

야흐붐 공홈에서도 어떻게 쓰면되는지 나온다.

내가 연결한 USBCAM은 장치가 /dev/video0으로 잡히므로

욜로v4 타이니를 이렇게 돌리면

 

 

 

지금 내가 쓰는 무선랜 동글이 2.4ghz밖에 지원하지 않아

vnc를 고해상도로 돌리자니 너무 느리다.

그래서 저화질로 낮추다보니 보기가 좋진않은데 그래도 실시간에 가깝게 잘나온다.