automata - 6. 기계 요소의 모션

기계 모션의 종류

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기계 모션

- Rigid 접합 : 두 컴포넌트 접합

- Revolute : 하나의 축을 기준으로 회전

- Slider : 하나의 축으로 양쪽 반복 이동

- Cylindrical : 하나의 축에서 회전과 양쪽반복/직선운동

- Pin-slot : 회전축과 이동방향의 축을 다르게 움직임

- Planer : 지정한 스냅 포인트를 따라 평면 위에서 회전과 이동

- Ball : 두 축에서 반복/직선 이동하고, 하나의 축에서 회전

Revolute	Slider	Cylindrical
pin-slot	planer	ball

 

기계 요소의 운동

- 캠 : 회전 + 직선 운동

- 크랭크 : 회전 + 상하, 좌우 2축 직선/왕복 운동

- 링키지 Linkage : 회전 운동 힘이 연쇄적으로 전달됨

- 기어 : 회전 운동, 톱니 수에 따라 회전력

- 레칫 : 회전 운동 + 속도에 따라 탄성력

 

캠

크랭크

링키지

기어

레칫