자 이제 진짜 오랜만에 파이썬 로보틱스를 다시 정리해보려고 한다.

예전에는 문서페이지없이 깃헙 페이지만 보고 했었는데

지금은 스핑크스로 문서도 만들어져 있다.

 

내용이야 probabilistic robotics에 나오는 내용 기반으로 구현되어있고

크게 의존하는 라이브러리 같은게 없어서

기본 파이썬 개발환경에서 대부분 다 돌려볼수 있는 내용들로 구성되어있다.

 

참 전에 공부할때 많이 도움되었었는데

이번에 다시 정리하면 더 할수 있겠지

 

아무튼 이 책이랑 구현된 코드랑 같이 한번 다시 정리해볼 생각

 

 

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