이번에 본 책은 로보틱스 알고리듬
완전히 다본건 아니지만 경로 계획까지보고
이후에 퍼지논리나 영상처리 같은 내용이 있지만 그렇게 궁금하지 않았으니 PASS
이 책을 읽기 한참 전에
SLAM 공부한다고 세바스찬 스런의 확률론적 로봇공학 원서를 억지로 번역하면서 공부한적이 있는데
이건 책 제목대로 스런책을 이해하기 쉽게 만든 느낌이었다.
제어
마르코브 과정을 통한 위치 추정
SLAM 까지
특히 나는 랜드마크 기반 FAST나 EKF SLAM을 어느정도 이해는 했지만
도저히 스캔 매칭을 통한 SLAM은 어떻게 할지 막막했지만
이 책이 중고등학생들도 이해할수있는걸 목표로 한만큼
실제 구현은 아니더라도 개념은 꽤 와닿은 편이다.
https://www.yes24.com/Product/Goods/117764210
로보틱스 알고리듬 - 예스24
중고등학생과 대학교 1학년을 대상으로 로봇 알고리듬과 로봇 알고리듬에 대한 수학적, 물리적 원리를 중점적으로 다룬다. 초반부에서는 자율 모바일 로봇의 기초 개념인 센서, 반응성 동작, 유
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