관성모션 - 12. ESP32 블루투스 사용해보기

 

 

 

ESP-WROOM-32 핀아웃

https://www.theengineeringprojects.com/2020/12/esp32-pinout-datasheet-features-applications.html

 

 

스펙

https://www.theengineeringprojects.com/2020/12/esp32-pinout-datasheet-features-applications.html

 

MPU6050은 원래 3.3V 사용하니까 

3v3 핀을 vcc로 주면될듯

 

 

처음 쓰므로 대충 다음 링크 참고

https://makerspace.steamedu123.com/entry/ESP32-ESP32-%EC%95%84%EB%91%90%EC%9D%B4%EB%85%B8-IDE-%EC%97%90%EC%84%9C-%EC%82%AC%EC%9A%A9%ED%95%98%EA%B8%B0

[ESP32] ESP32 아두이노 IDE 에서 사용하기

 

https://www.bneware.com/blogPost/esp32_arduino_ide

ESP32 아두이노 IDE 에서 사용하기

 

 

 

 

처음쓰면서 업로드 설정이 뭔가 복잡해보이는데

 ESP32 Dev Module에 장치관리자에 나온 COM10포트 지정해줫더니 

대충 올라가지긴한다.

 

 

 

 

간단하게

아래 링크참고해서 블루투스 예제 가져와서 사용해봄

https://m.blog.naver.com/heennavi1004/221799043375

[arduino] ESP32 Bluetooth 통신

 

업로드한 블루투스 예제

// This example code is in the Public Domain (or CC0 licensed, at your option.)
// By Evandro Copercini - 2018
//
// This example creates a bridge between Serial and Classical Bluetooth (SPP)
// and also demonstrate that SerialBT have the same functionalities of a normal Serial
// Note: Pairing is authenticated automatically by this device

#include "BluetoothSerial.h"

String device_name = "ESP32-BT-Slave";

// Check if Bluetooth is available
#if !defined(CONFIG_BT_ENABLED) || !defined(CONFIG_BLUEDROID_ENABLED)
  #error Bluetooth is not enabled! Please run `make menuconfig` to and enable it
#endif

// Check Serial Port Profile
#if !defined(CONFIG_BT_SPP_ENABLED)
  #error Serial Port Profile for Bluetooth is not available or not enabled. It is only available for the ESP32 chip.
#endif

BluetoothSerial SerialBT;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  SerialBT.begin(device_name); //Bluetooth device name
  //SerialBT.deleteAllBondedDevices(); // Uncomment this to delete paired devices; Must be called after begin
  Serial.printf("The device with name \"%s\" is started.\nNow you can pair it with Bluetooth!\n", device_name.c_str());
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    SerialBT.write(Serial.read());
  }
  if (SerialBT.available()) {
    Serial.write(SerialBT.read());
  }
  delay(20);
}

 

 

 

hc-05랑 다르게 비번 설정없이 바로 BT로 연결가능

 

추가 블루투스 옵션에 들어가서

컴포트 확인해보면 COM12가 송신으로 되어있음

 

 

COM12

 

 

 

 

 

시리얼, 블루투스 둘다 115200으로 열어서

키입력하면 코드넣은대로

상대편에 보내는걸 확인할수 있다.